Beschicker mit integriertem Roboter Meccano plr1
Das System besteht aus den folgenden Gruppen:
- Roboter-Schubladenzuführung PLR1 mit XRC-Steuerung
- N 2 Palettenträger 600 x 600 mm
- N 24 Paletten 600 x 600 mm Kabeljau 120BG00A
- Doppelgreifer-Einheit G104K00A
- 6-achsiger Roboter Yasakawa MH6
- Kapazität pro Greifer (2) 3,5 kg
- Programmiersprache INFORM
- XRC-Steuerung, kommuniziert mit SPS, Host-Computer, Vision-System usw. mit Link-Serie, Ethernet, digitalen E/A und Feldbus.